日本的车辆驾驶支持系统
全世界每年死于交通事故的人数约为50万人，日本每年的交通事故约为80万起，死亡人数约为1万人，受伤人数约为100万人。在日本交通事故产生原因的调查中发现，46%是由于发现情况过晚，14属于判断失误，16%是由于操作失误而造成的。由此认为，如果通过智能交通系统的技术通过信息提供或发出警告，将有可能较大幅度地减少事故的发生，为此确定了对发现情况、做出判断、进行操作三个环节进行支持的汽车驾驶支持系统的研究。
该系统提供7个方面的支持功能：
防止障碍物冲突；
保持安全车间距；
直线路段防止车辆脱离车道；
弯道上防止车辆脱离车道；
右转情况（日本为靠左侧行驶）下防止车辆冲突；
交叉口交汇情况下防止车辆冲突；
防止冲撞横穿道路行人。

防止障碍物冲突系统
 
    在上图所示的弯道或坡道上，最需要注意的是坡道上看不见部位停放的汽车等障碍物。如果发现过晚将造成交通事故。本系统正是为适应者一问题的解决而设立的。
 

 

    本系统采用设置在危险部位上的探测设备，不断监测是否有停放的车辆等障碍物，或者路面是否容易打滑等情况，通过车路通信设施不断将情况通知过往车辆。
右图为实际安装在道路上的实验系统。

日本每年由于道路上障碍物冲突交通事故引起的死伤人数约为28万人，希望这一系统能够减少这种事故。

防止车辆脱离车道系统
 
    在车辆驾驶过程中，往往由于注意力分散而造成车辆脱离走行的车道发生对撞事故等。日本每年这类事故引起的死伤人数约为10万人，本系统是针对这一情况而考虑的。
通过车道传感器不断监视车辆的行驶轨迹，发现偏离车道之后，一边发出警告，一边启用自动驾驶装置回复正确轨迹。

防止交叉口交汇冲突系统
   
在交叉口由于视距不良而发生的车辆冲撞事故，日本每年约死伤26人。
本系统采用探测器连续监视交叉口的车辆情况，并通过车路通信系统对车辆发送警告信息。